'समुद्रयान मिशन' के तहत भारत भेजेगा दो एक्वानॉट : 500 मीटर गहराई तक इंसानों को भेजने की तैयारी,स्वदेशी ह्यूमन-सबमर्सिबल की पहली ट्रायल होगी